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虹软科技：8月16日接受机构调研，开源证券、国新国证基金等多家机构参与

费用模式会有一定的优势。问：请公司在具身智能或者人形机器人的软件算法方面有布局或相关的规划吗？答：在计算机视觉领域中，算法很多都是通用的，尤其视觉是一个主要的感知方式。在计算机视觉算法上，公司本身拥有丰富的累积，目前我们更多的是进行技术侧布局。如果以后这个市场能起来，我们累积的技术可以快速的迭代及实现产品落地。相关的技术储备情况在公司年报、半年报中都有披露，请查阅公司在上海证券交易所官网披露的公告。问：公司的智能超域融合系列已经有4个功能产品了，那整个系列剩下的产品升级节奏是怎样的？智能超域融合新技术大概能支撑公司手机业务周期多长？往后看智能超域融合是不是往视频技术方向拓展？答：公司的智能超域融合产品还在持续迭代中。从公司所看到的市场和产品的角度来说，搭载智能超域融合产品的新手机，都会陆续在2023年、2024年出货，所以至少能给公司手机业务带来较好的正面影响，这是我们能看到的情况。目前我们智能超域融合产品主要是针对图片，后续如果要往视频发展，将会与硬件的算力有一定的关系。公司对智能超域融合产品的后续发展也有规划，但目前尚未对外发布。虹软科技（688088）主营业务：视觉人工智能技术的研发和应用,为智能手机、智能汽车、物联网(IoT)等智能设备提供一站式视觉人工智能解决方案。虹软科技2023中报显示，公司主营收入3.4亿元，同比上升29.73%；归母净利润5003.86万元，同比下降10.3%；扣非净利润4420.4万元，同比上升147.65%；其中2023年第二季度，公司单季度主营收入1.79亿元，同比上升42.12%；单季度归母净利润2185.24万元，同比下降29.7%；单季度扣非净利润1976.23万元，同比上升509.04%；负债率14.4%，投资收益-919.17万元，财务费用-2572.18万元，毛利率91.56%。该股最近90天内共有8家机构给出评级，买入评级6家，增持评级2家；过去90天内机构目标均价为47.08。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流出5789.57万，融资余额减少；融券净流出1540.84万，融券余额减少。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-08-28

AI浪潮如何赋能人形机器人？

浪潮的推动下，AI+人形机器人带来的“具身智能”受到了市场关注。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点。人形机器人前景广阔机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，东吴证券预计，在特斯拉人形机器人标杆引领作用下，全球在2025年初步实现人形机器人商业化，实现销量2万-3万台。到2030年，新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。随着人形机器人技术的不断发展和应用场景的不断拓展，市场规模有望不断扩大，其中，核心零部件方向是多家机构预计受益的重点方向。具体而言，人形机器人身体核心零部件可以分为谐波减速器、行星滚柱丝杠、伺服电机三部分；手部核心零部件可以分为空心杯电机、微型行星齿轮箱两部分。结合2030年人形机器人需求数量，西南证券测算，五大核心零部件的市场空间于2030年市场规模如下： 1)谐波减速器：单台机器人谐波减速器数量为14个，2030年单价有望降到600元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元； 2)行星滚柱丝杠：单台机器人行星滚柱丝杠数量为14个，2030年单价有望降到2000元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为560/420/224亿元； 3)伺服电机：单台机器人伺服电机数量28个，2030年单价有望降到300元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元。 4)空心杯电机：单台机器空心杯电机数量为12个，2030年单价有望降到400元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为96/72/38亿元； 5)微型行星齿轮箱：单台机器人行星滚柱丝杠数量为12个，2030年单价有望降到200元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为48/36/19亿元。据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。 AI如何赋能“具身智能”？从产业角度考虑，人形机器人是AI和机器人两大产业的共同发展方向，是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点。目前，人形机器人的硬件主要包括五部分： 1)感知系统，相当于机器人的“五官”，包括声音、光、温度、压力、定位、接触等传感器，用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或数据；2)驱动系统，相当于机器人的“肌肉”，电机驱动包括电机、减速器、编码器等；3)末端执行系统，相当于机器人的“手”，用以和外界环境进行交互；4)能源供应，电源或电池；5)运算系统及软件，相当于机器人的“大脑”。各大科技巨头纷纷推出AI大模型，有望解决人形机器人的通用性问题。AI大模型对人形机器人的赋能可以从语音、视觉、决策、控制等多方面实现，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。国泰君安认为，具体可以分为三个方向： 1)语音：语言大模型为机器人的自主语音交互难题提供了解决方案，在上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别、模糊语义识别等通用语言任务上，ChatGPT显著优于深度学习，表现出了不亚于人类的理解力和语言生成能力。 2)视觉：人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，通用视觉大模型的All in One的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景。大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时，具备更高的精确度；通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识，并迁移到下游任务中，基于海量数据获得的预训练模型具有较好的知识完备性，提升场景泛化效果。 3)决策：基于多模态的预训练大模型将增强机器人可完成任务的多样性与通用性，让其不局限于文本和图像等单个部分，而是多应用相容，拓展单一智能为融合智能，使机器人能结合其感知到的多模态数据实现自动化决策。多个难题依旧待解在AI浪潮下，2023年，人形机器人受到了不同以往的密集关注，商业化落地的大方向是有的，但目前，产业发展还面临着诸多挑战。清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，目前人形机器人还面临三个发展问题：首先，机器人还需要像大语言模型一样拥有一个具身模型，一步到位做好最底层的控制；其次，在计算能力方面，即使是谷歌的Robotic Transformer模型，也只能达到3个赫兹水平，距离真正需要的500个赫兹还有很大差距；此外，机器人多模态的感官感知融合和数据收集方面，还有大量的挑战和问题。在AI部分，通用大模型本身并不是给通用人形机器人使用的，即使目前通用大模型已经能很好地处理文本或者基本文字逻辑，但是它对环境的认知和感知能力基本是零，无法认知物理环境，也没法抓取做操作，需要新的模型来训练。除此之外，硬件性能与成本的平衡也是一大问题。星动纪元创始人陈建宇表示，对硬件来说，行业希望机器人同时兼顾力量、速度、精度以及成本，但是目前所有技术都无法同时兼顾这几项，例如液压的技术速度和力量都很强，但是它成本太贵。而高减速比谐波技术，可能精度比较高，但是灵巧性又降低；而新的转制期技术虽然成本比较低，但是却牺牲了载荷和精度，因此现在还没有一个能够兼顾所有达到满意的情况。至于“具身智能”真正落地的时间，陈建宇表示，当前人形机器人、通用机器人还处于一个刚刚开始的阶段，问题不会很快得以解决，这是比较长期的过程，可能是5-10年，也可能更长。

证券之星2023-08-23

机器人行情又“狂飙”？机器人指数暴涨超5%，世界机器人大会在京盛大开幕，利好政策连夜传出！

器人“大脑”，随着大模型的迭代发展，“具身智能”将是机器人的最终蓝图，软件算法能力或成为人形机器人厂商的技术护城河。各行业翘楚龙头入局，人形机器人从昙花一现逐渐成为“兵家必争”的产业趋势。” 本周机器人板块可谓“热闹非凡”，昨晚北京发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，从资金层面落地具体措施支持机器人产业发展。8月14日小米发布会后空翻、玩滑板的高度仿生（12个自由度）机器狗Cyberdog2；本周五“天才少年”稚晖君的首秀大作智元机器人即将发布。9月特斯拉AIday也会带来机器人相关消息，下半年电子巨头三星预计将推出半导体人形机器人，可闻气味也可尝味道。机器人的故事似乎才刚刚开始…… 【AI给人形机器人注入灵魂，“具身智能”的人形机器人是AI的绝佳载体】英伟达创始人黄仁勋表示：AI下一个浪潮将是“具身智能”——像人一样能够与环境交互感知、自助规划、决策、行动、执行任务的机器人。人形机器人是人工智能的最强落地方式之一，承担AI的输出窗口的作用。人形机器人包含人机交互、环境感知、运动控制三大核心能力，都与AI的发展息息相关。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，机器人可以通过深度学习、自然语言处理等技术来实现语音图像识别、自主导航等功能，人形机器人能够更加自然、准确的理解人类情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺价值。另外多模态学习可以聚合多源数据的信息，比如gpt4、PaLM-E的多模态训练，极大提高决策总体的准确率。运动控制关键在算法迭代，运动控制技术领先的波士顿动力公司采用模型预测控制（MPC），即构建机器人动力学模型来预测机器人未来的动作。另一方面，例如英伟达、谷歌、腾讯等公司都在推进虚拟环境调试，能够大幅提高训练的效率。总体来说，AI的发展将进一步提高机器人的智能化水平，有望为机器人领域带来更多的发展机遇。【特斯拉等重磅玩家的入局，“下一个”类比电动车的现象级长坡厚雪赛道来袭】近日特斯拉明确机器人Optimus进展，预计11月进行行走测试和执行任务测试，计划明年将被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。特斯拉在机器人赛道是“得天独厚”的龙头玩家。汽车技术和供应链可复用和迁移：人形机器人的视觉识别、场景构建等都采用了和汽车FSD相同的神经网络学习技术；人形机器人零部件也可共用成熟的汽车供应链；规模化降本能力强：特斯拉规模化降本能力已在车端验证，若人形机器人未来成为销售规模匹配汽车的终端产品，降本效应可期；迭代速度与进展可期：特斯拉车端打造FSD和Dojo加速数据训练、模型迭代的速度，并且具备成本和能耗优势。机器人的闪耀登场远不止解放双手那简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。人形机器人相较于其他行业壁垒较高，涉及到多学科的融合、软硬件的协同，所以对入局的玩家资金、技术、资源整合都有相对较高的要求。机器人从0到1 的革命中，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。而且人形机器人产业链从上游到核心零部件和系统零部件，到中游的机器人本体和系统集成，到下游的终端应用，产业链长且复杂。机器人，可能是未来不可多得的, 如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道，人形机器人的星辰大海将带来属于新时代的投资机遇。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-17

机器人板块直线飙涨！拓斯达、步科股份、新时达领涨关注机器人ETF基金（562360）配置价值

半导体人形机器人，可闻气味也可尝味道，具身智能浪潮推进。华西证券发布研究报告称，AI大模型时代拉开帷幕，对AI芯片需求量明显增多。英伟达实为全球AI算力王者，英伟达相关AI芯片三个月内两度涨价，其根本原因在于算力芯片供不应求，稀缺性强，算力芯片依旧为大模型时代的稀缺要素。目前我国相关AI应用目前已有雏形，我国正处于智算中心建设的加速期，因此相关AI算力产品有望成为本轮科技浪潮下的先行指标，其中包括算力服务器、光模块、交换机等产品，相关公司在本轮科技浪潮中业绩有望高度景气。

金融界2023-08-17

展会行情再现，AI人工智能ETF(512930)强势上涨

半导体人形机器人，可闻气味也可尝味道，具身智能浪潮推进。政策面上，昨日北京市经信局对外发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，全力打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。根据《若干措施》，本市将设立100亿元规模的机器人产业基金，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。近期，受美对华半导体投资政策落地，国内资本市场提振政策不及预期，叠加政策托底初期房企龙头碧桂园阶段性流动性压力显现，市场风险偏好再度回落，AI板块受大盘下行，估值有所受损。然而新一代人工智能发展带来的模型训练和推理场景，对AI云服务的需求旺盛，而由于短期内GPU在中国市场供应紧缺，相关需求并未得到满足，AI相关服务所带来的增量机会尚未得到释放，AI板块估值依旧相对处于底部位置，存有充足上升空间。当下AI产业正加速走向1-N的落地期，AI有望成为未来几年的中药投资主线。中证人工智能指数在产业链上游算力，中游算法，下游AI+应用均衡布局，对目前仍处于爆发初期的AI板块来说，指数化投资是把握行业爆发的beta行情的极佳工具，建议持续关注AI人工智能ETF(512930)。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-17

中信证券：给予人形机器人行业“强于大市”评级

机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前提，也是控制和执行环节的前提，AI赋能也使得人形机器人有了更强的感知能力。在硬件端，感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节，我们通过类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件，包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。建议关注各环节中已有高适配度产品，以及可能进入国内外人形机器人厂商的供应链体系的相关厂商。人形机器人此后有充分的技术迭代和市场演绎机会，除感知硬件外，其他核心零部件厂商同样值得关注，首次给予人形机器人行业“强于大市”评级。

金融界2023-08-17

大模型的混沌年代：矛盾、分化与未来

围绕多模态、AI智能体、向量数据库以及具身智能等一系列话题的讨论，实则都在大模型的热潮之外，寻找更多的可能性。以具身智能领域的AI机器人为例，包括谷歌在内的科技巨头增产是将大语言模型接入机器人，让机器人变得更聪明。而同样火热的AI智能体浪潮，甚至被称为“原始AGI”，已接替大模型，成为大公司们关注的下一个领域。浪潮已至，未来已来。可以肯定的是，大模型的混沌时代或许不会持续太久，但在未来的一段时间内，竞合还将继续。谁能率先利用“不确定性”补齐短板，谁能将大模型能力真正落地于细分与垂直场景，谁能更快地搭建起高质量的数据飞轮，这考验各自的决心与耐力，也将决定着它们在下一轮竞争中各自的生态位。来源：金色财经

金色财经2023-08-12

成都：推进算力产业自主可控大力发展芯片、服务器整机、液冷设备等高端硬件

科研机构围绕大模型开发应用、类脑智能、具身智能等领域开展人才培养。加大人工智能高端人才引进力度，通过实施软件产业“蓉贝”计划，加大国际顶尖科学家和高水平创新团队引进力度，探索通过关键核心技术攻关“揭榜挂帅”、重大场景应用技术咨询等方式，提供具有国际竞争力的事业发展机会。 20. 加强金融支撑保障。发挥政府投资引导基金作用，用好新经济天使投资基金和产业投资基金，加大市级平台基金对人工智能产业项目投资力度，着力构建政府引导、社会参与、多元支撑、多段接力的新型投融资环境。鼓励人工智能企业在境内外多层次资本市场开展股权融资，支持风投、创投机构加强对人工智能初创企业的投资并购。

金融界2023-08-04

中证机器人指数呈上涨趋势，机器人ETF(562500)上涨0.72%

Optimus沿用FSD底座，有望引领具身智能。人形机器人与自动驾驶的算法底座本质上均可分为感知层、规划层和控制层，且在硬件设施上有较高的重合度和通用性。特斯拉Optimus同样是基于第一性原理，模拟人体设计，在视觉感知上改进占用网络，在规控上优化运动轨迹，使机器人更好地适应现实世界。自动驾驶技术的进步与发展将惠及至人形机器人领域，推动人形机器人迭代提速，引领AI下一代浪潮。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-04

我国工业机器人装机稳居世界首位，产业链优选强阿尔法有三个思路

tGPT等大模型的出现，机器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。东吴证券建议，工业机器人产业链中优选强阿尔法，主要有三个思路：（1）上下游全产业链布局，应对可能到来的行业格局分化；（2）国产化率低、壁垒较高的环节：大六轴、汽车3C、焊接；（3）规模持续扩大，有望迎来盈利能力上行。根据以上条件，我们筛选出7家机器人产业链核心标的进行梳理，分别为发那科、埃斯顿、汇川技术、新松机器人、埃夫特、华中数控、凯尔达。

金融界2023-08-04

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